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任务挂起

OSTaskSuspend()函数

任务恢复

OSTaskResume()函数

任务时间轮转

OSSchedRoundRobinCfg()函数  

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任务挂起

OSTaskSuspend()函数

作用：因某些原因暂停运行，但以后还要运行，用此函数挂起

位置：os_task.c

调用：

void OSTaskSuspend(OS_TCB    *p_tcb,//挂起指定控制块，可通过NULL挂起自身OS_ERR    *p_err //保存该函数的错误码)

挂起指定任务块

OSTaskSuspend((OS_TCB*)&Task2_TaskTCB,&err);

挂起自身

OSTaskSuspend((OS_TCB*)0,&err);

任务恢复

OSTaskResume()函数

作用：把挂起的任务恢复

位置：os_task.c

调用：

void OSTaskResume(OS_TCB    *p_tcb,//恢复指定控制块，可通过NULL恢复自身OS_ERR    *p_err //保存该函数的错误码)

恢复指定任务块：

OSTaskResume((OS_TCB*)&Task2_TaskTCB,&err);

恢复自身：

OSTaskResume((OS_TCB*)0,&err);

任务时间轮转

OSSchedRoundRobinCfg()函数  

前提：OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN 置1 才可使用时间轮转

作用：设置时间片长度

位置：os_core.c

调用：

void  OSSchedRoundRobinCfg (CPU_BOOLEAN   en,//DEF_ENABLED 打开 关闭DEF_DISENABLEDOS_TICK       dflt_time_quanta,//设置时间片长度 n*5 msOS_ERR       *p_err //返回的错误码)

使用实例：

	OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err); 

注：还需在创建任务函数中写入几个时间片，才会实现某个函数执行有效时间