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使用system()运行一些终端命令的时候，需要sudo权限，也就是必须输入密码，那么在程序自启动的时候就无法成功启动。如果设置Ubuntu下所有操作都不需要密码，安全性太低，所以我们可以将需要用到的终端指令给予无需输入密码的权限。

例如使用到了

ip link set can0  type can bitrate 1000000 sample-point 0.875 # 设置波特率为1000kbps
ifconfig can0 up  # 启动CAN接口

可以使用下述方法给予权限，无需输入密码

sudo visudo  
在文件末尾添加以下行
your_username ALL=(ALL) NOPASSWD: /sbin/ip, /sbin/ifconfig

也可试试下述方法