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使用STM32CubeIDE生成。
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1，使能FreeRTOS
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2，选择版本 CMSIS_V1
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3 设置参数USE_NEWLIB_REENTRANT
如果不设置，会在生成代码的时候提示错误
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4，设置时钟TIM1作为系统时钟
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5，设置Task
点击Add按钮会出现对话框，设置好后就会有一个任务可以使用，默认的任务可以改设置。这里兴建了两个任务
led_wok_task：系统启动后LED会点亮，如果接收到消息会闪烁
led_fault_task：系统启动后LED会熄灭，如果接收到消息会闪烁
注意到生成的代码main.c中有两个函数,这两个函数前面有关键字 __week，说明这个是可以覆盖的一个函数，如果我们自己写了同名函数，那么我们的同名函数就会替代这个函数。
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6，设置LL库
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新建usr_led.c
编写如下代码，这个代码里面创建了两个队列led_work_queue和led_fault_queue，通过调用NotifyLedWorkBlink函数和NotifyLedFaultBlink函数往这两个队列里面写数据，LedWorkTask和LedFaultTask做了两件事情，第一件事情就是初始化队列led_work_queue和led_fault_queue，设置初始状态，在while循环中时刻监视队列里面有没有数据，如果有就让led闪烁。
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
osMessageQId led_work_queue;
osMessageQId led_fault_queue;void led_work_on() {LL_GPIO_SetOutputPin(LED_WORK_GPIO_Port, LED_WORK_Pin);
}
void led_work_off() {LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_WORK_GPIO_Port, LED_WORK_Pin);
}
void led_fault_on() {LL_GPIO_SetOutputPin(LED_FAULT_GPIO_Port, LED_FAULT_Pin);
}
void led_fault_off() {LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_FAULT_GPIO_Port, LED_FAULT_Pin);
}void NotifyLedWorkBlink()
{osMessagePut(led_work_queue,1,0);
}
void NotifyLedFaultBlink()
{osMessagePut(led_fault_queue,1,0);
}
void LedWorkTask(void const *argument) {osMessageQDef(led_work_queue, 1, uint8_t);led_work_queue = osMessageCreate(osMessageQ(led_work_queue), NULL);led_work_on();int i;while (1) {if (osMessageGet(led_work_queue, 1000).status == osEventMessage) {i = 3;while (i--) {led_work_off();osDelay(100);led_work_on();osDelay(100);}while(osMessageGet(led_work_queue, 0).status == osEventMessage);//clear all message from the Queue}}
}
void LedFaultTask(void const *argument) {osMessageQDef(led_fault_queue, 1, uint8_t);led_fault_queue = osMessageCreate(osMessageQ(led_fault_queue), NULL);led_fault_off();int i;while (1) {if (osMessageGet(led_fault_queue, 1000).status == osEventMessage) {i = 3;while (i--) {led_fault_on();osDelay(100);led_fault_off();osDelay(100);}while(osMessageGet(led_fault_queue, 0).status == osEventMessage);}}
}