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自2019年起，我们计划做电传动控制，先后做了电传动水泥搅拌罐车罐体控制（国内首创），初步理解了电机控制的特点。

20-21年接着做了10t飞机牵引车控制，还是电液控制联合的，把越野叉车的行驶控制方式用在牵引车，达到了用户要求。

22-23年做了罐车的微混，如果说是增程式，大家就懂了，有点类似，集中在能量回收控制。

22-24年，负责25t飞机牵引车，牵引飞机时压力很大，担心把起落架破坏，赔不起。

小心大胆尝试，在模拟负载、先后3架飞机的测试，把各功能完成。

这里最主要是遇到了很多优秀的同学，把我们的工作推进。我目前写代码量很少，主要是把框架明确，核心功能商量，让同学们带我起飞。可能之前合作的企业会认为我们用了他们设备的技术，这里我需要申明，新的系统都是进行了大理更新，做的更深。并且前期的控制技术，理念还是从工程机械来的，更多的是我们的知识储备，是你们的平台让我们实现了这些想法。

希望后面我们有机会做更多的服务设备，为企业助力。