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Cubemx配置
打开cubemx，前面的配置看上文，这里主要配置定时器产生PWM波。
以PA1的TIM2-CH2通道为例进行演示。
1.在Timers中打开TIM2,将Channel2配置为PWM Generation CH2。
2.将Clock Source 选择为Internal Clock。
3.配置Paramater Settings中的参数。
Prescalar（PSC）预分频：80-1
counter Mode（计数模式）：Up
counter period（计数器的值）：1000-1
Internal Clock Division(CKD)时钟分频因子：No Division
auto-reload preload(自动重装载值）：Enable（使能）
4.配置PWM Generation Channel 2中的参数。
Mode（模式）：PWM mode 1
Pulse:400（设置占空比为40%，如果要换别的占空比，可自行修改）
Output compare preload：Enable
CH Polarity:High
点击GENERATE CODE.
代码编写
知识补充
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
功能：是启动定时器 htim2 的脉宽调制（PWM）功能，并且具体是对 TIM_CHANNEL_2 这个通道来启动的。这意味着定时器 htim2 的通道 2 将会按照预先配置好的参数（比如频率、占空比等设置，这些设置一般是在初始化定时器时就完成了的）开始输出 PWM 信号了。
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,250);
功能：用于设置定时器 htim2 的自动重装载值，在这里将自动重装载值设置为 250，也就意味着定时器 htim2 的计数范围被限定在了 0 到 250 这个区间。
__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,100);
功能：用于设置定时器 htim2 中指定通道（这里是 TIM_CHANNEL_2）的比较值。定时器的计数值会和这个比较值进行比较，当计数值小于比较值时，输出通道对应的电平状态（比如高电平）会保持，而当计数值达到或者超过比较值时，电平状态会发生改变（比如变为低电平），通过改变这个比较值就可以改变 PWM 信号的占空比。这里将比较值设置为 100，结合前面设置的自动重装载值 250，可以大致算出当前 PWM 信号在一个周期内高电平所占的时长比例（即占空比，这里大致为 100/250），从而实现对输出信号占空比的控制。
代码
示例：设置输出频率为4KHz，占空比40%。
my_main.c
#include "my_main.h"
char text[30];
void LED_Disp(uint8_t dsLED)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);//所有LED熄灭（l小写）HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,dsLED<<8,GPIO_PIN_RESET);//左移8位：控制C8-15引脚，值为1的点亮HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//开锁存器HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//关锁存器
}
void setup()
{HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);LED_Disp(0x00);//关掉所有LEDLCD_Init();//LCD初始化LCD_Clear(Black);LCD_SetBackColor(Black);LCD_SetTextColor(White);
}
void loop()
{if(bkey[1].short_flag==1){sprintf(text," KEY_1 down! ");LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t *)text);//局部刷新 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,250);__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,100);bkey[1].short_flag=0;}
}按键函数在上一篇有提到，详情请移位上篇文章。
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_74246768/article/details/144298243