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1、内容简介

略

54-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

略    摆杆长度为 L，质量为 m 的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为 M。在水平方向施加控制力 u，相对参考系产生位移为 y。为了简化问题并且保其实质不变，忽略执行电机的惯性以及摆轴、轮轴、轮与接触面之间的摩擦力及风力。

3、仿真分析

略

matlab倒立摆小车LQR控制动画_哔哩哔哩_bilibili

4、参考论文

略