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纸飞机里面的协议是固定的，必须按照协议配置；

（1）使用EasyHEX协议，测试int16数据类型

测试串口发出的数据是否符合？

串口接收数据为：

打开纸飞机绘图侧：

（1）打开数据可视化，选择协议为EasyHEX；

（2）设置数据类型，选择数据类型为int16；

可以看到示波器上看到了数据的更新；一根线条是显示为1，一根线条显示为-3；

（2）使用FLOAT协议，测试 float 数据类型

FLOAT的数据类型标记是 0XFFFFFFFF

这个 0XFFFFFFFF 在matlab里面是多少呢？

由于

 float f = 0xFFFFFFFF;

这一句完全是错误的用法，它不会使f变量内存变为4个0xFF，因为0xFFFFFFFF根本就不是有效的float数值，编译器无从处理，如果用printf('%x')打印f的值，结果一定不是0xFFFFFFFF。

所以没办法直接输入一个值使得串口输出0xFFFFFFFF，最好还是输入FLOAT协议的 0X7F800000

X = uint8([00 00 128 127])
Y = typecast(X,'single')

得到Y值位inf，尝试一下；

那么输入多个single值的数据，是否能够显示在示波器中；

尝试一下搭建代码生成模块；

然后连上纸飞机观察波形；满足设计要求；

（3）使用FLOAT协议，显示ia波形

这个就是最终用途了；

坑（1）：float数据放在中断里面发送，发现中断100us执行不完，电机直接失控；

坑（2）：将输出放置在串口接收中断中，2ms发一次数据，收一次数据，仍然失控，仅有10ms好使；

如下图所示，后续需要尝试更加优化的解决措施；目前先就这么用着吧。

（4）使用EasyHEX协议，显示ia波形

假如传输single数据占用的时间较多，那么是否能够尝试使用int16数据进行传输呢？

测试一：相同在串口中断中执行，10ms发送一次数据，是否能够采集？（可以采集；）

测试二：相同在串口中断中执行，5ms发送一次数据，是否能够采集？（可以采集；）

测试三：相同在串口中断中执行，2ms发送一次数据，是否能够采集？（可以采集；）

测试四：串口发送放置在ADC中断中执行，查看是否电机失控？（无法采集；）有待继续探索其他观测方案；