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news 2025/7/14 11:32:15

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一、STM32来历背景

1.从51到STM32

（1）单片机有很多种

（2）STM32内核使用ARM，但是ARM不一定是STM32

（3）ATM32是当前主流的32位高性能单片机

（4）STM32的特点：高性价比，内部外设丰富，高MIPS（兆指令每秒），广泛的群众基础。

2.STM32从何而来

（1）STM32属于ARM Cortex-M3内核，内核由ARM公司设计

（2）STM32由ST（意法半导体）设计，实现并生产

ST全部产品官网：意法半导体-STMicroelectronics

ST的MCU产品：STMCU中文官网

（3）ST除了生产STM32之外，还生产8位单片机STM8

3.STM32选型

二、STM32简单中文数据手册

STM32F103中文资料，STM32F103技术手册，ST代理商 - 豆丁网

STM32F103_数据手册(中文) - 豆丁网

DS5319_STM32F103x8,STM32F103xB单片机数据手册 | STMCU中文官网

1.功能

多重自举功能（表示有多种启动模式）

SWD是STM32特有的

JTAG是非ARM常用的

2.基本概述

3.NVIC：嵌套的向量式中断式控制器

4.EXTI：外部中断/事件控制器

5.自举模式（启动方式）

6.供电监控器

7.低功耗模式

8.框图

三、STM32的各种仿真器和调试器

1.仿真器和调试器的区别和联系

仿真器和调试器的区别 - 易百教程

软件仿真：keil

硬件仿真：

仿真器：模拟CPU

调试器（debug）：可以调试多种CPU

2.STM32调试接口

1.JTAG

基本所有CPU都支持JTAG【标志接口】

JTAG：占用5个GPIO【应用广泛】

2.SWD

占用2个GPIO【节省引脚】

3.STM32常用调试器

1.JLINK

2.STLINK

官方推荐

3.普中ARM仿真器

四、STM32的标准库和HAL（cubeMX）库

1.三种对STM32编程方法

（1）寄存器操作：最本质的方法

（2）标准库--标准外设库【内部外设】（相对于C语言的头文件）

（3）HAL库--处理较为复杂的程序（标准库无法实现的，自定义功能）

2.标准库和HAL库的区别

https://www.eefocus.com/e/1613121.html

1）标准库提供了底层的寄存器操作接口，适合那些对硬件细节较为关注和需要更高自定义性的开发人员。

2）HAL库则对标准库进行了封装和抽象，提供了更高层次的API函数，适合那些注重功能实现和快速开发的开发人员。

3）两者内部实际都调用了寄存器

3.库从哪里来

ST官方软件：意法半导体-STMicroelectronics

1.STM32标准库

STM32标准外设软件库: 相关产品

实际上ST官方更希望我们使用Cube（HAL库）

2.STM32Cube库（HAL库）

STM32CubeF1 - STM32Cube MCU包，用于STM32F1系列（HAL、底层API和CMSIS（CORE、DSP和RTOS）、USB、TCP/IP、File system、RTOS和Graphic - 附带在以下ST板上运行的示例：STM32 Nucleo、探索套件和评估板） - 意法半导体STMicroelectronics