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1、简述

cv_bridge可以实现ROS图像消息(sensor_msgs::msg::Image)和OpenCV的cv::Mat格式的转换。
cv_bridge支持各种常见的图像编码格式,包括JPEG、PNG、BMP等。

2、互转

1)cv::Mat转sensor_msgs::Image

cv::Mat image;
sensor_msgs::ImagePtr pMsg = cv_bridge::CvImage(std_msgs::Header()
http://www.hengruixuexiao.com/news/23880.html

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