网站建设是什么意思如何自己开网站
什么是AVL
树?
AVL
树发明者是G. M. Adelson-Velsky
和E. M. Landis
两个前苏联科学家,他们在1962
年论文《An algorithm for the organization of information》
中发表了AVL
树。AVL
树是最先发明的自平衡二叉搜索树,说白了就是能够自己控制平衡结构的一个二叉搜索树;AVL
可以是一个空树,或者其左右树都是AVL
树,且左右子树的高度差的绝对值不超过1。AVL
树,左右子树的高度差不超过一,而不是0?(如果一棵树的节点个数是2、4等的情况下,高度差最好情况就是1,到不到0。- 本篇在实现
AVL
树时,引入了一个新的概念(平衡因子);每个节点都存在平衡因子,平衡因子等于右子树的高度减去左子树的高度,这样平衡因子的取值就是(0、1、-1);(平衡因子也不是必须的,这里引入平衡因子这一概念,方便观察和控制整个AVL
树的平衡。
简单来说,AVL
树就是一个特殊的搜索二叉树,特殊就特殊在它可以控制平衡,保持左右子树的高度差不超过1。
那又是如何实现的呢?
AVL
树的实现
1. AVL
树的结构
先来看一下
AVL
树的结构,首先就是AVL
树的节点
template<class K,class V>
struct TreeNode {int _bf;pair<K, V> _kv;TreeNode<K, V>* _left;TreeNode<K, V>* _right;TreeNode<K, V>* _parent;TreeNode(const pair<K, V> kv):_kv(kv), _bf(0), _left(nullptr), _right(nullptr), _parent(nullptr){}
};
这里并没有直接存储数据K,和V,而是像map
那样将其封装成一个pair<K,V>
类型。
再来看一下
AVL
树都要实现哪些方法
template<class K,class V>
class AVLTree
{typedef TreeNode<K, V> Node;
public://插入bool insert(const pair<K, V> kv) {}//查找bool find(const K& kev) {}//中序遍历void order() {}
private://右单旋void RevoleR(Node* parent) {}//左单旋void RevoleL(Node* parent) {}//右左双选void RevoleRL(Node* parent) {}//左右双选void RevoleLR(Node* parent) {}//中序遍历void order(Node* root) {}Node* _root;
};
这里实现了几个私有的成员方法,因为这些方法不希望在类外被直接访问。(其中order()
是为了实现中序遍历,因为在类外无法访问到该树的根节点。)
2. AVL
树的插入
插入过程
对于插入数据的整个过程,其实就是在搜索二叉树的基础上,增加了更新平衡因子和在更新平衡因子的过程中需要旋转的情况就行旋转。
- 按搜索二叉树的规则进行插入数据
- 新增节点以后,就可能会影响到部分祖先节点的平衡因子,所以从新增节点 -> 根节点这整个路径上节点的平衡因子(在更新的过程中,可能会遇到继续更新,更新结束以及需要旋转的情况。)
- 更新平衡因子过程中没有出现问题,插入就结束了。
- 在平衡的过程中,出现了不平衡的情况,就要堆不平衡子树进行旋转,选择后调平衡的同时,也降低了子树的高度,就不会影响上一层的平衡因子,插入也就结束了。
更新平衡因子
首先,平衡因子=右子树高度-左子树高度
- 插入节点会增加高度,所以,新增节点如果是在
parent
节点的右子树,则parent
节点的平衡因子++;如果是在parent
节点的左子树,那么parent
节点的平衡因子–;parent
所在子树的高度是否变化就决定了是否要继续往上更新平衡因子。
更新平衡因子可能遇到的情况:
- 更新之后
parent
节点平衡因子等于0:更新过程中parent
的平衡因子变化-1->0
或者1->0
,这说明了插入节点之前parent
子树一边高一边低,新增节点插入到了低的那一边,插入节点后以parent
为根节点的子树的高度不变,就不会影响其父节点的平衡因子(就不会影响到上面节点的平衡)所以更新就结束了。- 更新之后
parent
节点平衡因子等于1或-1:更新过程中parent
的平衡因子变化0->-1
或者0->1
,这就说明了,插入节点之前,parent
的左右子树高度相同了,插入节点之后parent
子树的高度发生了变化,所以就会影响其父节点的平衡因子,从而影响上面节点的平衡;所以需要继续更新平衡因子。- 更新之后
parent
节点平衡因子等于2或者-2:更新过程中parent
的平衡因子变化1->2
或者-1->-2
,这说明,在插入节点之前,以parent
为根节点的子树就已经一边高一边低了;然后新增节点还插入到了高的那一边,这样以parent
为根节点的子树就已经不满足AVL
树的结构了,此时就需要对该树就行旋转(旋转:一是将以parent
为根节点的子树调整平衡,二是降低以parent
为根节点的子树的高度,回复到插入以前的高度);旋转完成后,就不需要继续更新平衡因子了。
更新之后parent
节点平衡因子为0
更新之后parent
节点平衡因子为1
或者-1
更新之后parent
节点平衡因子为2
或者-2
更新平衡因子的过程实现
bool insert(const pair<K, V> kv)
{Node* newnode = Node(kv);if (_root == nullptr){_root = newnode;return true;}Node* parent = nullptr;Node* pcur = _root;while (pcur){if (kv.first > pcur->_kv.first){parent = pcur;pcur = pcur->_right;}else if (kv.first < pcur->_kv.first){parent = pcur;pcur = pcur->_left;}else{return false;}}pcur = newnode;newnode->_parent = parent;if (kv.first > parent->_kv.first){parent->_right = pcur;}else if (kv.first < parent->_kv.first){parent->_left = pcur;}else{return false;}//更新平衡因子while (parent){if (pcur == parent->_left){--parent->_bf;}else{++parent->_bf;}if (parent->_bf == 0){break;}else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1){pcur = parent;parent = parent->_parent;}else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2){//旋转}} return true;
}
3.旋转
新插入节点以及更新平衡因子如上述,那么在更新平衡因子过程中,遇到平衡因子等于2(也就是以parent
为根节点的子树不平衡)需要进行旋转,那如何旋转的呢?
旋转的规则:
- 保持搜索树的原则。
- 将要旋转的树从不满足到满足平衡,其次降低树的高度。
旋转一共分为四种(左单旋
、右单旋
、左右双旋
、右左双旋
),其每一种旋转都对应一种情况;
左单旋
先来看一下这种情况:
如上图中以
5
为根节点的子树,其中a
、b
、c
都是高度为h
的子树(h
可以等于0
);现在要在a
子树中插入一个节点,在更新平衡因子的过程中,5
所在节点的平衡因子1 -> 2
,此时该子树就不平衡了,需要进行旋转;
通过观察上图,我们可以发现,5
节点的右子树太高了,所以我们需要向左旋转来平衡高度;
如何旋转呢?
旋转步骤
b
子树变成5
节点的右子树;- 以
5
节点为根节点的子树变成10
节点的左子树;10
节点就变成了这个子树新的根节点。
其中5<
b
子树<10,所以将b
子树变成5
的右子树,以5
为根节点的子树变成10
的左子树,仍然满足搜索二叉树的规则;然后
10
节点变成了这部分子树新的根节点。(并不一定是整个子树新的根节点)。
代码实现:
//左单旋
void RevoleL(Node* parent)
{//旋转节点的右孩子节点Node* subr = parent->_right;//旋转节点的右孩子节点的左孩子节点Node* subrl = parent->_right->_left;//subrl变成parent的右子树parent->_right = subrl;//subrl可能为空if (subrl)subrl->_parent = parent;//parent->变成subr的左子树subr->_left = parent;//记录parent的父节点Node* pnode = parent->_parent;parent->_parent = subr;//如果parent是整个avl树的根节点if (pnode == nullptr){_root = subr;subr->_parent = nullptr;}else{//parent父节点不为空subr->_parent = pnode;if (pnode->_left == parent){pnode->_left = subr;}else{pnode->_right = subr;}}//调整完之后将parent节点与subr节点的平衡因子修改成0parent->_bf = 0;subr->_bf = 0;
}
右单旋
了解了左单旋
,右单旋就十分简单了:
和左单旋的情况相似,有单旋就是10
节点的左子树高,需要进行右单旋;
旋转步骤
b
子树变成10
节点的左子树;- 以
10
节点为根节点的子树变成5
节点的右子树;5
节点就变成这部分子树的根节点。
其中
5<b子树<10
,所以将b子树
变成10
的左子树,以10
为根节点的子树变成5
的右子树;仍然保持搜索二叉树的结构。
5
节点就变成了这部分子树的根节点。
代码实现
//右单旋
void RevoleR(Node* parent)
{//旋转节点的左孩子节点Node* subl = parent->_left;//旋转节点的左孩子节点的右孩子节点Node* sublr = parent->_left->_right;//sublr变成parent的左孩子节点parent->_left = sublr;//sublr可能为nullptrif (sublr)sublr->_parent = parent;//parent变成subl的右孩子节点subl->_right = parent;//记录parent的父节点Node* pnode = parent->_parent;if (pnode == nullptr){_root = subl;subl->_parent = nullptr;}else{subl->_parent = pnode;if (pnode->_left == parent){pnode->_left = subl;}else{pnode->_right = subl;}}//修改parent 和 subl 的平衡因子parent->_bf = 0;subl->_bf = 0;
}
左右双旋
左单旋、右单旋都是纯粹的一边高(就是在parent
的左/右
孩子的左/右
孩子所在子树中插入数据);按上述说,就是在a
子树中插入数据,但是如果是在b
子树中插入数据呢?
如上图,我们很显然不能单纯的使用右单旋或者左单旋来解决问题了;
旋转步骤
左右双旋其实就是,先对parent
的左孩子节点进行一次左单选,再对parent
节点进行一次右单旋;
来看分析:
这里h
是能够等于0
的,我们分开来讨论:
h=0
我们先对subl
节点进行一次左单旋,再对parent
节点进行一次右单旋;
h!=0
对于h!=0
的情况,b
子树中就至少有一个节点,那我们要分为两种情况讨论;
我们将一个avl
树抽象成下面这种情况:
这样我们可以看出来,可能是在e
子树中插入数据,也可能是在f
子树中插入数据;那这两种情况就也要分开讨论:
在e
子树中插入
此时,我们还是先对subl
节点左单旋,变成纯粹的一边高,再对parent
节点进行右单旋;
在f
子树插入节点
还是先对subl
左单旋,再对parent
进行右单旋;
通过观察,我们可以发现,这三种情况都是进行了一次左单旋和一次右单旋,不同的是其结果中subl
和parent
的平衡因子不同。
这样我们在实现时,就直接复用左单旋
和右单旋
就好了,然后根据其平衡因子的情况来判断最后subl
和parent
节点的平衡因子即可。
更新平衡因子
sublr
节点平衡因子等于0
:sublr
、subl
和parent
平衡因子都为0
;sublr
节点平衡因子等于-1
:sublr
和subl
平衡因子等于0
,parent
平衡因子等于1
;sublr
节点平衡因子等于1
:sublr
和parent
平衡因子等于0
,subl
平衡因子等于-1
;
代码实现
代码实现过程中有一个细节就是:
在进行左右单旋时,会将平衡因子修改成
0
,我们就需要先记录一下sublr
原本的平衡因子,来保证我们单旋结束后的平衡因子的修改。
//左右双选void RevoleLR(Node* parent) {Node* subl = parent->_left;Node* sublr = parent->_left->_right;int bf = sublr->_bf;//对subl进行左单旋RevoleL(subl);//对parent进行右单旋RevoleR(parent);//更新平衡因子if (bf == 0){parent->_bf = 0;subl->_bf = 0;sublr->_bf = 0;}else if (bf == 1){parent->_bf = 0;subl->_bf = -1;sublr->_bf = 0;}else if (bf == -1){parent->_bf = 1;subl->_bf = 0;sublr->_bf = 0;}}
右左双旋
右左双旋
和左右双旋
逻辑非常像,这里就不演示了,直接看代码实现:
//右左双选void RevoleRL(Node* parent) {Node* subr = parent->_right;Node* subrl = parent->_right->_left;int bf = subrl->_bf;RevoleR(subr);RevoleL(parent);if (bf == 0){parent->_bf = 0;subr->_bf = 0;subrl->_bf = 0;}else if (bf == 1){parent->_bf = -1;subr->_bf = 0;subrl->_bf = 0;}else if (bf == -1){parent->_bf = 0;subr->_bf = 1;subrl->_bf = 0;}}
在旋转实现完成之后我们就可以完善我们insert
了:
//插入
bool insert(const pair<K, V> kv)
{Node* newnode = Node(kv);if (_root == nullptr){_root = newnode;return true;}Node* parent = nullptr;Node* pcur = _root;while (pcur){if (kv.first > pcur->_kv.first){parent = pcur;pcur = pcur->_right;}else if (kv.first < pcur->_kv.first){parent = pcur;pcur = pcur->_left;}else{return false;}}pcur = newnode;newnode->_parent = parent;if (kv.first > parent->_kv.first){parent->_right = pcur;}else if (kv.first < parent->_kv.first){parent->_left = pcur;}else{return false;}//更新平衡因子while (parent){if (pcur == parent->_left){--parent->_bf;}else{++parent->_bf;}if (parent->_bf == 0){break;}else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1){pcur = parent;parent = parent->_parent;}else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2){//旋转if (parent->_bf == 2 && parent->_left->_bf == 1){//左单旋RevoleL(parent);}else if (parent->_bf == 2 && parent->_left->_bf == -1){//右左双旋RevoleRL(parent);}else if (parent->_bf == -2 && parent->_right->_bf == -1){//右单旋RevoleR(parent);}else if (parent->_bf == -2 && parent->_left->_bf == 1){//左右双旋RevoleLR(parent);}}}return true;
}
旋转了解完以后,就可以完善之前的插入
功能了:
//插入
bool insert(const pair<K, V> kv)
{Node* newnode = new Node(kv);if (_root == nullptr){_root = newnode;return true;}Node* parent = nullptr;Node* pcur = _root;while (pcur){if (kv.first > pcur->_kv.first){parent = pcur;pcur = pcur->_right;}else if (kv.first < pcur->_kv.first){parent = pcur;pcur = pcur->_left;}else{return false;}}pcur = newnode;newnode->_parent = parent;if (kv.first > parent->_kv.first){parent->_right = pcur;}else if (kv.first < parent->_kv.first){parent->_left = pcur;}else{return false;}//更新平衡因子while (parent){if (pcur == parent->_left){--parent->_bf;}else{++parent->_bf;}if (parent->_bf == 0){break;}else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1){pcur = parent;parent = parent->_parent;}else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2){//旋转if (parent->_bf == 2 && parent->_left->_bf == 1){//左单旋RevoleL(parent);}else if (parent->_bf == 2 && parent->_left->_bf == -1){//右左双旋RevoleRL(parent);}else if (parent->_bf == -2 && parent->_right->_bf == -1){//右单旋RevoleR(parent);}else if (parent->_bf == -2 && parent->_left->_bf == 1){//左右双旋RevoleLR(parent);}}}return true;
}
4. AVL
树的查找
AVL
树的查找先对就简单多了,和搜索二叉树查找一样。
//查找bool find(const K& kv) {Node* ptail = _root;while (ptail){if (kv.first > ptail->_kv->first){ptail = ptail->_right;}else if (kv.first < ptail->_kv->first){ptail = ptail->_left;}else{return true;}}return false;}
对于
AVL
树的删除,有点过于复杂,感兴趣的可以深入探究一下;后面研究过了再来探讨这个问题。
}else if (parent->_bf == -2 && parent->_right->_bf == -1){//右单旋RevoleR(parent);}else if (parent->_bf == -2 && parent->_left->_bf == 1){//左右双旋RevoleLR(parent);}}
}
return true;
}
## 4. `AVL`树的查找`AVL`树的查找先对就简单多了,和搜索二叉树查找一样。```cpp//查找bool find(const K& kv) {Node* ptail = _root;while (ptail){if (kv.first > ptail->_kv->first){ptail = ptail->_right;}else if (kv.first < ptail->_kv->first){ptail = ptail->_left;}else{return true;}}return false;}
对于
AVL
树的删除,有点过于复杂,感兴趣的可以深入探究一下;后面研究过了再来探讨这个问题。
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