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参考标准：国家标准|GB/T 39523-2020

减速机的振动标准与发动机不同，摘引：

原始加速度传感器波形

可以明显看到调幅波

它的驱动电机是300Hz~2000Hz范围的。这个采样时间是5秒，看分辨率至少1024线。可分出500条谱线。

频谱部分

这里的横坐标已经是频谱的概念了。

样板环境的配置：

样板数据采集与处理过程：

所用带通滤波器特性：