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在 CentOS 上安装和配置 pip3 可能需要以下步骤：

1. 确保 Python 3 已正确安装：请确保您已经正确地安装了 Python 3。在 CentOS 上，Python 3 可能默认安装在 /usr/bin/python3 路径下。您可以通过运行以下命令来验证 Python 3 是否正确安装：

   python3 --version
   

   如果输出显示 Python 3 的版本信息，则说明 Python 3 已正确安装。

2. 安装 pip3：在 CentOS 上，可以使用 yum 包管理器来安装 pip3。运行以下命令来安装 pip3：

   sudo yum install python3-pip
   

   这将安装 pip3 工具及其依赖项。

3. 确认 pip3 的路径：在 CentOS 上，pip3 的可执行文件通常位于 /usr/bin/pip3。您可以通过运行以下命令来验证 pip3 的路径：

   which pip3
   

   如果输出显示 /usr/bin/pip3，则说明 pip3 的路径正确。

4. 确认环境变量：请检查一下您的环境变量中是否包含了 pip3 的路径。运行以下命令来查看环境变量：

   echo $PATH
   

   检查输出中是否包含了 /usr/bin 路径。如果没有包含，请将 pip3 的路径添加到 PATH 环境变量中。您可以在 ~/.bashrc 或 ~/.bash_profile 文件中添加以下行：

   export PATH="/usr/bin:$PATH"
   

   保存文件后，重新启动终端或运行 source ~/.bashrc 或 source ~/.bash_profile 使更改生效。

完成上述步骤后，应该能够在 CentOS 上正确使用 pip3。如果问题仍然存在，您可能需要参考相关文档或寻求社区支持以获取更详细的指导和帮助。

这个警告是由于新版本的 pip3 默认更改了输出格式而引起的。您可以按照警告中的建议来禁用此警告或更改输出格式。

方法一：使用命令行选项禁用警告
在运行 pip3 命令时，可以使用 --format=legacy 选项来禁用警告。例如：

pip3 --format=legacy <command>

将 <command> 替换为您要运行的实际 pip3 命令。

方法二：在 pip.conf 文件中禁用警告
您也可以通过编辑 pip.conf 文件来永久禁用警告。按照以下步骤进行操作：

1. 打开 pip.conf 文件。如果不存在该文件，可以创建一个新的。

   vi ~/.pip/pip.conf
   

2. 在文件中添加以下内容：

   [list]
   format=legacy
   

   这将在 [list] 部分中设置输出格式为 legacy，从而禁用警告。

3. 保存文件并退出。

完成上述步骤后，您再次运行 pip3 命令时将不会看到该警告。

请注意，这只是一个警告，不会影响 pip3 的功能。如果您希望保持更新的输出格式，可以忽略该警告。