专业app网站建设,刷外链网站,网站怎么做要钱吗,网站建设百家号文章目录 导出底盘STEP加载机械臂模型组合机械臂和底盘三维模型导出URDF在moveit中进行配置新建工作目录设置ROS工作空间的环境变量进入moveit setup加载URDF文件self-CollisionsPlanning groupsRobot posesControllersSimulationAuthor information生成配置包在rviz中进行可视…
文章目录
- 导出底盘STEP
- 加载机械臂模型
- 组合机械臂和底盘三维模型
- 导出URDF
- 在moveit中进行配置
- 新建工作目录
- 设置ROS工作空间的环境变量
- 进入moveit setup
- 加载URDF文件
- self-Collisions
- Planning groups
- Robot poses
- Controllers
- Simulation
- Author information
- 生成配置包
- 在rviz中进行可视化
导出底盘STEP
