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如何在公司服务器建个内部 网站,优化推广网站排名,开发聊天软件成本,python 开发手机app第3集:循环神经网络(RNN)与序列建模 引言 在深度学习领域,处理序列数据(如文本、语音、时间序列等)是一个重要的研究方向。传统的全连接网络和卷积神经网络(CNN)难以直接捕捉序列中…

第3集:循环神经网络(RNN)与序列建模


引言

在深度学习领域,处理序列数据(如文本、语音、时间序列等)是一个重要的研究方向。传统的全连接网络和卷积神经网络(CNN)难以直接捕捉序列中的时序依赖关系,而循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)应运而生。它通过引入“记忆”机制,能够有效建模序列数据的动态特性。然而,随着任务复杂度的提升,RNN 的局限性也逐渐显现,这促使了 LSTM 和 GRU 等改进模型的诞生。本集将深入探讨 RNN 的基本原理及其改进版本,并结合实战项目展示其应用价值。最后,我们还将讨论 Transformer 如何逐步取代 RNN 成为序列建模的新宠。


1. RNN 的基本原理与局限性

1.1 什么是 RNN?

RNN(Recurrent Neural Network)是一类适合处理序列数据的神经网络。与传统的前馈神经网络不同,RNN具有循环结构,可以将前一个时刻的信息传递到当前时刻,从而记忆序列中的历史信息。

RNN的工作原理:

  • 在每个时间步,RNN通过接收当前输入和上一时刻的隐藏状态,更新当前的隐藏状态,并计算当前的输出。
  • 这种结构允许RNN处理具有时序依赖关系的数据,如语音、文本和时间序列。

基本原理
RNN 的核心思想是通过一个循环结构,将当前时刻的输入与上一时刻的隐藏状态结合起来,从而实现对序列信息的记忆。具体来说,RNN 的计算公式如下:

h t = σ ( W h h t − 1 + W x x t + b ) h_t = \sigma(W_h h_{t-1} + W_x x_t + b) ht=σ(Whht1+Wxxt+b)

其中:

  • h t 是当前时刻的隐藏状态; h_t 是当前时刻的隐藏状态; ht是当前时刻的隐藏状态;
  • x t 是当前时刻的输入; x_t 是当前时刻的输入; xt是当前时刻的输入;
  • W h 和 W x 是权重矩阵; W_h 和 W_x 是权重矩阵; WhWx是权重矩阵;
  • b 是偏置项; b 是偏置项; b是偏置项;
  • σ 是激活函数(通常为 t a n h 或 R e L U )。 \sigma 是激活函数(通常为 tanh 或 ReLU)。 σ是激活函数(通常为tanhReLU)。

通过这种递归计算,RNN 能够捕捉序列中的时序依赖关系。

局限性
尽管 RNN 在理论上可以处理任意长度的序列,但在实际训练中存在以下问题:

  1. 梯度消失/爆炸问题:由于反向传播过程中梯度需要通过时间维度传递,长序列会导致梯度指数级缩小或放大。当序列较长时,RNN的梯度容易在反向传播过程中消失或爆炸,使得模型难以学习长期依赖关系
  2. 长期依赖问题:RNN 难以记住距离较远的信息,因为隐藏状态会随着时间被覆盖或遗忘。RNN在捕捉较长时间依赖时效果较差,尤其是在长序列中,它无法保持足够的信息。

这些问题限制了 RNN 在复杂任务中的表现。


1.2 LSTM 和 GRU 的改进

为了克服 RNN 的局限性,研究者提出了两种改进模型:LSTM(Long Short-Term Memory)长短期记忆网络和 GRU(Gated Recurrent Unit)门控循环单元。它们通过引入门控机制,增强了模型对长期依赖的建模能力。

  • LSTM(长短期记忆网络)
    在这里插入图片描述

LSTM通过引入“记忆单元”和“门控机制”来控制信息流动,克服了传统RNN在长时间序列建模中的不足。LSTM的核心组件包括:

  • 遗忘门:决定当前时间步的记忆单元中哪些信息需要遗忘。
  • 输入门:控制当前时间步的输入信息如何更新到记忆单元中。
  • 输出门:控制记忆单元的信息如何影响输出。

通过这些门控机制,LSTM能够有效地保持长期依赖信息,避免梯度消失问题。

  • GRU(门控循环单元)
    在这里插入图片描述

GRU是LSTM的简化版本,它将LSTM中的遗忘门和输入门合并为一个更新门,减少了参数量,使得训练更加高效。GRU的结构较LSTM更为简单,但在很多任务上,GRU与LSTM的表现相差不大。

LSTM 公式解释
LSTM 引入了三个门(输入门、遗忘门、输出门)以及一个细胞状态(cell state),用于控制信息的流动。其核心公式如下:

  1. 遗忘门:决定哪些信息需要从细胞状态中丢弃。
    f t = σ ( W f ⋅ [ h t − 1 , x t ] + b f ) f_t = \sigma(W_f \cdot [h_{t-1}, x_t] + b_f) ft=σ(Wf[ht1,xt]+bf)

  2. 输入门:决定哪些新信息需要添加到细胞状态中。
    i t = σ ( W i ⋅ [ h t − 1 , x t ] + b i ) i_t = \sigma(W_i \cdot [h_{t-1}, x_t] + b_i) it=σ(Wi[ht1,xt]+bi)
    C ~ t = tanh ⁡ ( W C ⋅ [ h t − 1 , x t ] + b C ) \tilde{C}_t = \tanh(W_C \cdot [h_{t-1}, x_t] + b_C) C~t=tanh(WC[ht1,xt]+bC)

  3. 更新细胞状态
    C t = f t ⊙ C t − 1 + i t ⊙ C ~ t C_t = f_t \odot C_{t-1} + i_t \odot \tilde{C}_t Ct=ftCt1+itC~t

  4. 输出门:决定当前时刻的隐藏状态。
    o t = σ ( W o ⋅ [ h t − 1 , x t ] + b o ) o_t = \sigma(W_o \cdot [h_{t-1}, x_t] + b_o) ot=σ(Wo[ht1,xt]+bo)
    h t = o t ⊙ tanh ⁡ ( C t ) h_t = o_t \odot \tanh(C_t) ht=ottanh(Ct)

GRU公式解释
GRU 是 LSTM 的简化版本,将遗忘门和输入门合并为更新门,并移除了单独的细胞状态。其核心公式如下:

  1. 更新门
    z t = σ ( W z ⋅ [ h t − 1 , x t ] + b z ) z_t = \sigma(W_z \cdot [h_{t-1}, x_t] + b_z) zt=σ(Wz[ht1,xt]+bz)

  2. 重置门
    r t = σ ( W r ⋅ [ h t − 1 , x t ] + b r ) r_t = \sigma(W_r \cdot [h_{t-1}, x_t] + b_r) rt=σ(Wr[ht1,xt]+br)

  3. 候选隐藏状态
    h ~ t = tanh ⁡ ( W ⋅ [ r t ⊙ h t − 1 , x t ] + b ) \tilde{h}_t = \tanh(W \cdot [r_t \odot h_{t-1}, x_t] + b) h~t=tanh(W[rtht1,xt]+b)

  4. 最终隐藏状态
    h t = ( 1 − z t ) ⊙ h t − 1 + z t ⊙ h ~ t h_t = (1 - z_t) \odot h_{t-1} + z_t \odot \tilde{h}_t ht=(1zt)ht1+zth~t

LSTM 和 GRU 的门控机制使得它们能够更好地捕捉长期依赖关系,同时缓解了梯度消失问题。


1.3 序列建模的应用场景

RNN 及其变体广泛应用于以下领域:

  1. 语言建模:语言建模是自然语言处理中的一个重要任务,目标是根据前文的单词预测下一个单词。RNN、LSTM和GRU在语言建模中表现优异,能够捕捉句子中各个单词之间的时序依赖关系,可预测下一个单词的概率分布,常用于机器翻译、文本生成等任务。
  2. 时间序列预测:时间序列预测是使用历史数据预测未来的一个典型应用场景。例如,在股票市场中,我们希望基于历史价格数据预测未来的股价趋势。RNN、LSTM和GRU被广泛应用于金融领域的时间序列预测任务,也常用于天气预测等领域。
  3. 语音识别:将音频信号转化为文本。
  4. 视频分析:捕捉视频帧之间的时序关系。

2. 实战项目:使用 LSTM 预测股票价格趋势

2.1 项目背景

我们将使用LSTM模型来预测股票价格趋势。数据来源于Yahoo Finance,我们将使用过去的股票数据来预测未来几天的股票价格变化。

2.2 数据准备

首先,安装所需的库:

pip install yfinance pandas numpy matplotlib tensorflow scikit-learn

接着,获取股票数据并进行预处理:

import yfinance as yf
import pandas as pd
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler# 获取股票数据
data = yf.download('AAPL', start='2010-01-01', end='2023-01-01', auto_adjust=True)# 使用收盘价
closing_prices = data['Close'].values.reshape(-1, 1)# 数据归一化
scaler = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1))
scaled_data = scaler.fit_transform(closing_prices)# 创建训练数据(使用过去60天的数据预测下一天的价格)
def create_dataset(data, time_step=60):X, y = [], []for i in range(len(data)-time_step-1):X.append(data[i:(i+time_step), 0])y.append(data[i + time_step, 0])return np.array(X), np.array(y)X, y = create_dataset(scaled_data)# 重塑输入数据的形状为 [样本数, 时间步长, 特征数]
X = X.reshape(X.shape[0], X.shape[1], 1)# 划分训练集和测试集
train_size = int(len(X) * 0.8)
X_train, X_test = X[:train_size], X[train_size:]
y_train, y_test = y[:train_size], y[train_size:]

2.3 构建LSTM模型

from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import LSTM, Dense, Dropout# 构建LSTM模型
model = Sequential()
model.add(LSTM(units=50, return_sequences=True, input_shape=(X_train.shape[1], 1)))
model.add(Dropout(0.2))
model.add(LSTM(units=50, return_sequences=False))
model.add(Dropout(0.2))
model.add(Dense(units=1))# 编译模型
model.compile(optimizer='adam', loss='mean_squared_error')# 训练模型
model.fit(X_train, y_train, epochs=10, batch_size=32)

2.4 预测与可视化

# 使用模型进行预测
predictions = model.predict(X_test)# 反归一化预测结果
predictions = scaler.inverse_transform(predictions)
y_test = scaler.inverse_transform(y_test.reshape(-1, 1))# 可视化结果
plt.figure(figsize=(12, 6))
plt.plot(y_test, color='blue', label='Actual Stock Price')
plt.plot(predictions, color='red', label='Predicted Stock Price')
plt.title('Stock Price Prediction using LSTM')
plt.xlabel('Time')
plt.ylabel('Stock Price')
plt.legend()
plt.show()

** 代码汇总:**

import yfinance as yf
import pandas as pd
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler# 获取股票数据
data = yf.download('AAPL', start='2010-01-01', end='2023-01-01', auto_adjust=True)if data.empty:print("No data found, check the stock symbol or try again later.")
else:# 使用收盘价closing_prices = data['Close'].values.reshape(-1, 1)# 数据归一化scaler = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1))scaled_data = scaler.fit_transform(closing_prices)# 创建训练数据(使用过去60天的数据预测下一天的价格)def create_dataset(data, time_step=60):X, y = [], []for i in range(len(data)-time_step-1):X.append(data[i:(i+time_step), 0])y.append(data[i + time_step, 0])return np.array(X), np.array(y)X, y = create_dataset(scaled_data)# 重塑输入数据的形状为 [样本数, 时间步长, 特征数]X = X.reshape(X.shape[0], X.shape[1], 1)# 划分训练集和测试集train_size = int(len(X) * 0.8)X_train, X_test = X[:train_size], X[train_size:]y_train, y_test = y[:train_size], y[train_size:]from tensorflow.keras.models import Sequentialfrom tensorflow.keras.layers import LSTM, Dense, Dropout# 构建LSTM模型model = Sequential()model.add(LSTM(units=50, return_sequences=True, input_shape=(X_train.shape[1], 1)))model.add(Dropout(0.2))model.add(LSTM(units=50, return_sequences=False))model.add(Dropout(0.2))model.add(Dense(units=1))# 编译模型model.compile(optimizer='adam', loss='mean_squared_error')# 训练模型model.fit(X_train, y_train, epochs=10, batch_size=32)# 使用模型进行预测predictions = model.predict(X_test)# 反归一化预测结果predictions = scaler.inverse_transform(predictions)y_test = scaler.inverse_transform(y_test.reshape(-1, 1))# 可视化结果plt.figure(figsize=(12, 6))plt.plot(y_test, color='blue', label='Actual Stock Price')plt.plot(predictions, color='red', label='Predicted Stock Price')plt.title('Stock Price Prediction using LSTM')plt.xlabel('Time')plt.ylabel('Stock Price')plt.legend()plt.show()

代码输出结果:

[*********************100%***********************]  1 of 1 completed
2025-02-25 22:43:23.883004: I tensorflow/core/util/port.cc:153] oneDNN custom operations are on. You may see slightly different numerical results due to floating-point round-off errors from different computation orders. To turn them off, set the environment variable `TF_ENABLE_ONEDNN_OPTS=0`.
2025-02-25 22:43:26.821365: I tensorflow/core/util/port.cc:153] oneDNN custom operations are on. You may see slightly different numerical results due to floating-point round-off errors from different computation orders. To turn them off, set the environment variable `TF_ENABLE_ONEDNN_OPTS=0`.
2025-02-25 22:43:29.733373: I tensorflow/core/platform/cpu_feature_guard.cc:210] This TensorFlow binary is optimized to use available CPU instructions in performance-critical operations.
To enable the following instructions: AVX2 FMA, in other operations, rebuild TensorFlow with the appropriate compiler flags.
D:\python_projects\lstm_demo\Lib\site-packages\keras\src\layers\rnn\rnn.py:200: UserWarning: Do not pass an `input_shape`/`input_dim` argument to a layer. When using Sequential models, prefer using an `Input(shape)` object as the first layer in the model instead.super().__init__(**kwargs)
Epoch 1/10
81/81 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 4s 19ms/step - loss: 0.0037
Epoch 2/10
81/81 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2s 19ms/step - loss: 3.0320e-04
Epoch 3/10
81/81 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2s 19ms/step - loss: 2.5178e-04
Epoch 4/10
81/81 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2s 19ms/step - loss: 2.8054e-04
Epoch 5/10
81/81 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2s 19ms/step - loss: 2.1884e-04
Epoch 6/10
81/81 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2s 19ms/step - loss: 1.9784e-04
Epoch 7/10
81/81 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2s 19ms/step - loss: 1.7942e-04
Epoch 8/10
81/81 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2s 19ms/step - loss: 1.9470e-04
Epoch 9/10
81/81 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2s 19ms/step - loss: 1.5350e-04
Epoch 10/10
81/81 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2s 19ms/step - loss: 2.8230e-04
21/21 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 1s 16ms/step

输出预测对比图片:
在这里插入图片描述

2.5 图解RNN和LSTM

  1. RNN 展开图

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  2. LSTM 单元结构
    ( LSTM 单元结构图,标注输入门、遗忘门、输出门和细胞状态。)
    在这里插入图片描述


3. 前沿关联:Transformer 在序列建模中的崛起

尽管LSTM和GRU在序列建模中取得了显著成果,但随着Transformer模型的出现,序列建模的格局发生了变化。Transformer模型通过自注意力机制能够并行处理序列数据,且在处理长距离依赖时更加高效。如今,Transformer模型已广泛应用于自然语言处理任务,如BERT和GPT系列模型。Transformer 模型凭借其自注意力机制(Self-Attention)彻底改变了序列建模领域。相比于 RNN,Transformer 具有以下优势:

  1. 并行化训练:无需按时间顺序处理序列,大幅提高了训练效率。
  2. 长程依赖建模:自注意力机制能够直接捕捉全局依赖关系。
  3. 广泛应用:Transformer 已成为 GPT、BERT 等大模型的核心架构。

尽管如此,RNN 仍然在某些特定任务(如实时序列处理)中具有不可替代的价值。理解 RNN 的原理及其改进版本,有助于我们更好地掌握现代深度学习技术的发展脉络。


总结

本集聚焦于循环神经网络(RNN)的基本原理及其改进模型 LSTM 和 GRU,并通过实战项目展示了它们在时间序列预测中的应用。同时,我们也探讨了 Transformer 的崛起如何推动序列建模进入新时代。下一集,我们将深入探讨 Transformer 的工作原理及其在自然语言处理中的革命性应用。敬请期待!


http://www.hengruixuexiao.com/news/43595.html

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