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| 软件名称 | 物流系统仿真 | 工业布局仿真 | 动画效果 | 数据分析优化 | 虚拟现实/混合现实 | 二次开发 | 虚拟电控和PLC调试 | 软件行业内特殊功能 |
| Emulate3D | 1.物流设备模块完备，功能灵活设置，涵盖各种设备形态和运作方式 2.唯一将摩擦力、重力、阻力等物理属性融入到物流运动中，仿真效果更真实 3.扩展性灵活，支持建立自主知识产权模块库，支持直接和数据库联接 4.Emulate3D在设备细节显示上更精准 | 1.支持导入包括Autocad，Invector，Sketchuup，3DS MAX，Pro/E，Solidworks文件 2.车间中所有的自动化设备、操作员的动作和逻辑都可以自定义，支持对设备、货物（液体除外）、人员仿真。 3.支持导入导出多种格式的文件，比如dwg、dxf、fbx、obj、3ds、step、stp、iges、skp、stl、wrl、 bmp 等等 | 1.和免费渲染软件POV-ray完美集成，自动产生POV-ray静态和动态影像的渲染文件，支持后期制作。 2.短时间内可以将一副普通视觉效果的静态图片或动态影像变成极具视觉冲击效果的展示作品。 3.可以导出多种视频格式和PDF格式进行播放 4.支持手机 APP 浏览 | 1.统计布局中不同设备、通道的货物流量、人员流量、设备的忙碌时间，统计出拥挤、空闲、瓶颈等数据。 3.可以从Excel、数据库中读出写入数据。支持图表功能。 4.可以模拟设备的发生故障、修复的过程，故障发生的时间、持续的时间可以通过分布函数随机设定。 | 1.通过所见即所得的方式，可以将逼真的模型变成可交互式的虚拟现实和增强现实场景。Emulate3D支持主流虚拟现实和增强现实硬件平台。比如HTC VIVE、Leap Motion手控设备、Hololens全息眼镜、三星Gear VR、Oculus 2.通过Unity渲染技术使得VR体验效果在同类仿真软件中遥遥领先 | 1.具备强大的二次开发能力，支持BS、CS架构开发，可以将实时三维可视化模型和信息系统集成。 2.可以将Emulate3D机器变成一个网络服务器，其他用户可以打开浏览器，在网页用同步观察模型运行。 3.软件自带模型组件库程序代码开放，用户可以引用、修改、拷贝，按照自己的逻辑修改模型，或者创建模型并保存到组件库与别人共享。 | 1.支持用硬PLC、软PLC直接控制虚拟模型，验证控制逻辑，可以实现虚拟模型与实际机械设备同步运行，虚拟监控。 2.支持几乎全部主流PLC品牌 3.支持几乎全部主流通讯协议和 PLC连接模式 4.支持PLC逻辑和常规程序混合模式 | E3D在行业内以展示效果好，入门阶段易学易用人机界面友好，电控仿真连接方便不需要借助其他第三方软件，E3D平台开放度较高用户DIY程度强，数据分析功能针对要评定对象的KPI的可根据项目或者使用者需求进行评定。 |
| Plant simulation&PDPS | 1.软件历史悠久客户丰富，在生产制造领域应用广泛，物流仓储预制模块较少。 2. 容易入门，简易模型建模周期短。 | 1.通过拖拽和预制模块，搭建仓库和数字工厂模型。 2. 以二维布局为主，以制造加工场景为主。 3.新型设备比如AGV小车等依赖算法的模型，逻辑嵌入过程复杂。 | 1.三维动画依赖于二维布局，动画运行很快，设备细节不容易展示。 2.开发自定义的机械设备，动画制作流程复杂，精细度不够。 3. 支持导出布局图片。 4.PDPS建模和组装关节比较麻烦 | 1.老牌分析软件，技术成熟， 2.传统仿真软件，在汽车生产线、零件生产线等场景具备较强数据分析能力。 3.模型抽象程度高，具有图表模块，支持数据报表。 | PlantSimulations:目前不支持虚拟现实和混合现实。 PDPS:支持VR效果不俗。 | 1.对于复杂逻辑，可以允许用户嵌入特殊逻辑，对方案进行数据分析和对比 2.要求较高软件编程能力 3.软件更新频率较低，最近几次更新新增的功能不多。 | PlantSimulations：没有内置PLC通讯协议，不支持直接连接PLC进行电控仿真（后期版本功能更新基本实现通讯通过数据库） PDPS：相对于电控放仿真更强大可以连接PLCSIMAdvanced，机器人仿真功能同样强大 OLP程序直接下载 | CEE到PLC这是把虚拟调试的结果传递给外部控制器的过程，通过这一环节，虚拟调试结果和真实设备的运动实现同步。通过选择PLC建立外部联接，可在软件中自动生成 PLC 控制代码。 |
| Flexsim | 1.物流仓储预制模块较少，具体物流模块需要外部导入。 2.通用仿真软件，应用场景不固定 3.模型运行速度快，大规模场景需要的编程量较小。创建自定义组件库难度较大。要求一定软件编程能力。 | 1.包含抽象逻辑模块，模型逻辑容易修改，模型运行不依赖摩擦力、重力、阻力等物理特性，物理引擎一般。 2.传统通用仿真软件，适合物流、制造和服务流程建模。 | 1.模型相对粗糙，无法转成CAD格式。导出三维仿真视频但无法渲染。 2.支持导出视频和图片，动画功能主要用于说明模型的流程，如果用于方案宣传和后期加工需要用其他动画软件重新制作。 | 1.具备传统数据分析、工业工程领域布局优化能力。 2.具有图表模块，支持数据报表。 3.有内置的数据收集统计模块，采集数据操作方便。 | 1.支持3D快捷建模，支持VR技术但实际使用客户偏少，基本实现3D效果与数据能力分析兼具。 2.支持少数品牌虚拟现实设备，模型展示性和互动性较弱。 | 1.通过C++二次开发，将模型通过客户端展示给客户。 2.支持内部编程，支持开发自定义的功能。 3.软件更新频率较低，最近几次更新新增的功能不多。 | 1.支持电控仿真，但是电控仿真模块流行程度不高，需要借助外部程序，国内使用这部分功能的客户较少。 2.受限于三维模型的精细度，模型三维结构不具体，电控仿真存在局限性。 | |
| Automod | 1.主要应用场景是物料搬运、仓储物流行业，软件历史悠久客户丰富 2.容易入门，简易模型建模周期短。官方学习资料数量一般，编程可引用的资源库较少。 3.模型运行速度快，大规模场景需要的编程量较小。创建自定义组件库难度较大。 | 1.含有物流模块和机场模块，模型逻辑修改容易，模型运行不依赖摩擦力、重力、阻力等物理特性，物理引擎一般。 2.传统物流系统仿真软件，适合机场仿真场景。 | 1.支持导出视频和图片，动画功能主要用于说明模型的流程，如果用于方案宣传和后期加工需要用其他动画软件重新制作。 | 1.具备传统数据分析、工业工程领域布局优化能力。 2.具有图表模块，支持数据报表。 3.有内置的数据收集统计模块，采集数据操作方便。 | 1.支持少数品牌虚拟现实设备，模型展示性和互动性较弱。 | 1.支持内部编程，支持开发自定义的功能。 2.软件更新频率较低，最近几次更新新增的功能不多。 | 不支持PLC仿真 | |
| VisuaComponents 4.0 | 与E3D类似甚至更强，有超过2000多种的成熟组件（还在不断更新中），这些组件以轻量化处理。 | 与E3D类似甚至更强 | 与E3D类似功能平分秋色 支持4K视频输出，有手机app的浏览功能 | 与E3D类似平分秋色 | 支持VR效果不俗 | 具备强大的二次开发能力基于.net和Python | 1.PLC主要以beckhoff直连，OPC的方式参与仿真。 2.在机器人较多的集成项目中有绝对优势。 | VisuaComponents 4.0在行业内简称为VC，现在属于kuka旗下的软件。VC在机器人离线和在线仿真支持RSL语言。 |