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一、开发准备
在设备开发这里我们就能看到物模型的topic，跟之前用stm32+esp8266一样
附上之前的链接：
STM32+ESP8266连接腾讯IOT上传数据(四)_stm32通过esp8266上传数据到云平台-CSDN博客
https://blog.csdn.net/Try1harder/article/details/134914027?spm=1001.2014.3001.5501这一次我只建立了一个温度和一个灯
订阅和发布的主题：
二、订阅和发布
1、总任务
上一篇已经说到这个mqtt的task其实很简单明了，我们现在要实现的订阅，只需要在mqtt_demo_loop任务内处理，然后发布的话，我创建了一个generate_json的函数。
2、发布任务：
把获取芯片内部温度的函数修改了一下，然后直接用cJSON库（W801已经移植）
这里还有一个地方要注意，用CJSON的时候，编译报会报一个找不到floor的错误。
CSDN搜索了一下，找到了解决办法，感谢老哥，链接贴上
联盛德W801系列8-编译链接时找不到标准数学库函数的解决方法_w801 cjson-CSDN博客
3、触发发布任务
这里直接跟心跳一样，开启一个定时的任务，主打的就是一个心跳有的发布任务都有就可以了：
定时器的任务就是发送MQTT_DEMO_CMD_PUBSEDD这个消息给任务队列
这样15s就会执行一次我们的发布任务
4、处理订阅
订阅这里直接在原先的订阅任务增加一个解析函数：
这里就是用CJON库解析数据，收到1就全部开灯，0就全部关灯
当然这里我只是做简单的测试处理。后续要完整做的话，mqtt这个框架我认为不需要动，就在此基础上增加要处理的数据，但是这个任务我还没完全跑过，要注意一下资源，看看会不会跑死，然后控制部分，控制之后要再上报灯的状态，这里灯可以切换成开关之类的等等，就可以做成很多个情境的智能采集和控制设备了。后续我有时间也会做成一个项目。
三、实测
1、发布
2、订阅
视频链接贴上：
用w801mqtt连接腾讯云，控制灯的开关视频-CSDN直播用w801mqtt连接腾讯云，控制灯的开关视频https://live.csdn.net/v/460135