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内置的看门狗有 独立看门狗 IWDG 和 窗口看门狗 WWDG 都用来在程序卡死的时候复位程序。

独立看门狗只有一个最晚时间界限。窗口看门狗有一个最早界限和最晚界限。独立看门狗有独立的时钟，一般设置来源时钟LSI40KHz。窗口看门狗挂靠在APB1总线上36MHz。

IWDG

IWDG处于VDD供电区，有独立电源。看门狗其实就可以当个自减定时器来理解，时间到了复位。

寄存器

键寄存器 KR

为什么用键寄存器，不直接弄个CR，然后一个位一个功能，而是用16位指令的形式？

因为看门狗一般用在程序跑飞的时候，都跑飞了如果只用1位来设置很容出现错误，用16位指令的形式出现错误指令的概率就很低。