当前位置: 首页 > news >正文

网站推广最有效的方法百度引擎搜索

网站推广最有效的方法,百度引擎搜索,深圳专业优定软件网站建设,河北省建设银行网站一、sg90简介 首先介绍说一下什么是舵机。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器。适用于一些需要角度不断变化的,可以保持的控制系统。sg90就是舵机的一种。 舵机的工作原理比较简单。舵机内部有一个基准电压,单片机产生的PWM信号通…

一、sg90简介

首先介绍说一下什么是舵机。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器。适用于一些需要角度不断变化的,可以保持的控制系统。sg90就是舵机的一种。

sg90

舵机的工作原理比较简单。舵机内部有一个基准电压,单片机产生的PWM信号通过信号线进入舵机,与舵机内部的基准电压作比较,获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片上,从而决定正反转。开始旋转的时候,舵机内部通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为零,电机停止转动。

二、引脚连接

sg90有三个引脚,分别是红线(VCC),棕线(GND)和橙线(信号线)。通常使用5V供电,信号线接单片机引脚,用老来接收单片机发送的PWM。

三、控制方法

控制sg90舵机旋转也比较简单,只需要给它输出PWM波,修改占空比就可以调整角度。sg90的控制一般需要一个20ms 左右的时基脉冲,脉冲的高电平部分一般在0.5ms~2.5ms。高电平持续时间与旋转角度的对应关系如下

高电平持续时间/ms舵机角度/°
0.50
1.045
1.590
2.0135
2.5180

四、程序设计

这里以180°的sg90,来展示一下程序设计

4.2 编写控制程序

根据高电平持续时间与角度关系对应表格来编写sg90的控制程序

  while(1){TIM_SetCompare1(TIM3,195);   // 旋转到0°delay_ms(500);TIM_SetCompare1(TIM3,190);   // 旋转到45°delay_ms(500);TIM_SetCompare1(TIM3,185);   // 旋转到90°delay_ms(500);TIM_SetCompare1(TIM3,180);   // 旋转到135°delay_ms(500);TIM_SetCompare1(TIM3,175);   // 旋转到180°delay_ms(500);}

文部分内容转载自:STM32外设系列—sg90(舵机) (jnnr.cn)感谢分享

看上面这个代码就是采用调用函数的方式来控制旋转角度,所以这个函数就是一个产生PWM的函数

http://www.hengruixuexiao.com/news/23700.html

相关文章:

  • 网站建设结单 优帮云重庆seo是什么
  • 中华室内设计网节点图西安seo外包行者seo
  • 三一重工的网站是哪家做的简述seo
  • 怎么做网站板块百度seo入驻
  • 万网网站购买手机最新产品新闻
  • 网站建设方案报价单seo研究中心南宁线下
  • 广州建设网站首页申京效率值联盟第一
  • 企业主页制作seo和sem分别是什么
  • 网站框架图怎么做武汉seo招聘
  • 工信部网站备案查询官网qq推广工具
  • 网站建设的软件是哪个好网站优化关键词排名公司
  • 自定义建设网站搜索引擎优化实验报告
  • 杭州网站建设方案书无锡哪里有做网站的
  • 网页设计与制作摘要北京seo软件
  • 开了网站建设公司 如何接业务推广运营怎么做
  • 做ps可以在哪些网站上找素材nba排名
  • 用css做网站的代码重庆seo网站哪家好
  • 网站开发课程内部培训竞价广告代运营
  • ui个人中心页设计说明seo长沙
  • 校园网站建设资金来源有企业网站有什么
  • 外贸五金网站建设网络推广平台大全
  • SaaS网站可以做seo嘛百度指数人群画像怎么看
  • 南京经济经济技术开发总公司南京关键词优化软件
  • 姓名域名网站网络营销的宏观环境
  • 做企业网站时需要注意哪些地方优化网络搜索引擎
  • 网站底部放置备案号百度首页排名优化服务
  • 蒙文网站开发网站查询域名入口
  • 为企业推广百度关键词优化多久上首页
  • 西安建设局网站百度极速版app下载安装
  • 怎么自己搭建一个博客网站搜索引擎推广案例